1. Jákvæð og neikvæð raflögn
Pípulaga mótorstýringin þarf að vera tengd við DC aflgjafa, venjulega með því að nota straumbreytir eða afriðara til að breyta netorku í DC afl. Við raflögn ætti að huga að tengingu jákvæðu og neikvæðu pólanna. Jákvæð stöng aflgjafans er venjulega rauða vírviðmótið og neikvæða stöngin er venjulega svarta vírviðmótið.
2. Mótorlagnir
Pípulaga mótorstýringin þarf að vera tengd við DC mótor til að stjórna og huga skal að tengingu jákvæðu og neikvæðu pólanna í raflögnum mótorsins. Raflögnin eru venjulega fest með skrúfum. Jákvæð tengi er venjulega merkt með rauðu, en neikvæð tengi er venjulega merkt með svörtu.
3. Stjórnmerki raflögn
Pípulaga mótorstýringunni þarf að stjórna með stýrimerkjum, sem geta verið spennumerki, straummerki eða púlsmerki. Við raflögn er nauðsynlegt að tengja stýrimerkið við stýrisviðmótið í samræmi við hönnunarkröfur mótorstýringarkerfisins. Venjulega er DB15 tengi borði notað fyrir inntak og úttak tengingar stjórnmerkja.