Vinnureglan um DC pípulaga mótor felur aðallega í sér víxlverkun milli armatures og segulskauta, sem og kraftsins sem myndast af DC aflgjafanum á armaturenum. Vinnureglu DC mótors má skipta í tvo hluta: samspil armaturesins og segulskautanna og kraftsins sem myndast af DC aflgjafanum á armaturenum. Þegar kveikt er á DC aflgjafanum mun straumurinn fara í gegnum armatureð, sem veldur því að hann snýst í segulsviðinu. Meðan á snúningsferlinu stendur mun armaturen stöðugt hafa samskipti við segulskautana og mynda tog sem mun valda því að armaturen heldur áfram að snúast þar til togið er í jafnvægi við viðnám bremsunnar á armaturenum. Á meðan, þegar kveikt er á DC aflgjafanum, mun það beita krafti á armatureð, sem hægt er að reikna með því að nota kraftlögmál Lorentz. Kraftlögmál Lorentz segir að þegar leiðari hreyfist í segulsviði muni hann finna fyrir krafti sem er hornrétt á stefnu leiðarans og segulsviðsins. Þessi kraftur er Lorentz krafturinn og stærð hans og stefna fer eftir horninu á milli leiðarans og segulsviðsins, sem og magni hleðslu sem leiðarinn ber. Þegar leiðarinn er hornréttur á segulsviðið er Lorentz krafturinn í hámarki.
