Varðandi vinnureglur mótora, vegna grundvallarlíkingar þeirra, munum við taka DC mótora sem dæmi fyrir nákvæma greiningu. Pípumótor er tegund af DC mótor og vinnureglan hans er í grundvallaratriðum sú sama.
Jafnstraumsmótor samanstendur af tveimur hlutum: kyrrstæða hlutanum og hreyfanlegum hluta. Kyrrstæður hluti er myndaður af ytra segulsviði í gegnum stöðugan rafsegul og er kallaður stator. Hreyfanlegur hlutinn er samsettur úr snúningi, en aðaleinkenni hans er snúningur í stöðugu segulsviði. Þetta segulsvið heldur stöðugu segulflæði í gegnum stator kjarnann og varanlegi segullinn getur þjónað sem rafsegul sem hægt er að skipta um, sem gefur stator segulsviðið án þess að þörf sé á flóknum mannvirkjum.
Straumurinn sem knúinn er áfram af DC aflgjafanum fer frá jákvæða pólnum á rafhlöðunni í gegnum spólu sem er vafið á járnkjarnanum með vír, eða í gegnum kolefnisbursta sem er settur á hliðina til að keyra allt kerfið. Þegar þessi straumur fer í gegnum spóluna mun hann breyta stefnu segulsviðsins. Ef hraði þessarar segulsviðsbreytingar er tiltölulega hægur verður kraftur segulsviðsins á járnkjarna einnig tiltölulega lítill og öfugt segulsvið mun einnig myndast hinum megin við járnkjarnann, sem er hvarfgjarnt. krafti og missir einhverja segulorku. Á hinn bóginn, ef þessi straumur hefur endurtekið áhrif á járnkjarna, mun það einnig valda því að snúningurinn snýst.
